數控回轉工作臺主要機構

　　立臥式數控回轉工作臺的結構，它有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵22，可方便地進行立式或臥式安裝。工件可由主軸孔6定心，也可裝夾在工作臺4的T形槽內。工作臺可以完成任意角度分度和連續回轉進給運動。工作臺的回 轉由直流伺服電動機17驅動，其尾部裝有檢測用編碼器（1 000脈沖信號/轉），可實現半 閉環控制。
　　機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪蝸桿副。齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消除間隙。調整時卸下直流伺服電動機和法蘭盤16，松開螺釘18，轉動雙片齒輪即可消隙。蝸輪蝸桿副采用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消除間隙。調整時松開螺釘24和螺母25.轉動螺紋套23,使蝸桿21軸向移動，改變蝸桿和蝸輪20的嚙合部位即可消除間隙。
　　工作時，首先由氣液轉換裝置14中的電磁換向閥換向，使其中的汽缸左腔進氣，右腔排氣，活塞桿15向右退回，油腔13及管路中的油壓下降，夾緊液壓缸1上腔減壓，活塞2在彈簧5的作用下向上運動，拉桿3松開工作臺。同時觸頭12退回，松開夾緊信號開關9,壓下 松開信號開關10。此時直流伺服電動機開始驅動工作臺回轉（或分度）。工作臺回轉完畢（或分度到位）后，氣液轉換裝置中的電磁換向閥換向，使汽缸右腔進氣，左腔排氣，活塞桿向左伸出，油腔、油管及夾緊液壓缸上腔的油壓增加，使活塞壓縮彈簧，拉桿下移，將工作臺壓 緊在底座8上，同時觸頭在油壓作用下向外伸出，松開松開信號開關10，壓下夾緊信號開關9。工作臺完成一個工作循環后，零位信號開關發出信號，使工作臺返回零位。手搖脈沖發生器11可用于工作臺的手動微調。